Lo primero que hacemos es acceder por ssh, recuerden los usuarios de Windows que pueden hacerlo fácilmente con putty (poniendo la IP de batocera), nosotros los linuxeros lo vamos a hacer desde la propia línea de comandos de nuestro PC:
ssh root@batocera.local
Nombre de usuario: root
Contraseña: linux
Ahora simplemente cada vez que queramos obtener una captura tecleamos el comando:
batocera-screenshot
Y se creará, cada vez que lo ejecutemos, un archivo similar a este con la fecha y hora actual y en la siguiente ruta:
/userdata/screenshots/screenshot-2021-06-18_22h1348.pbm
Estos archivos podemos copiarlos con mc y tranformalos a png o jpg con GIMP, por ejemplo.