Cuando hacemos clic en una partición nos pide la contraseña de root para hacerlo, es una buena medida de seguridad pero puede que no queramos esta molestia.
Si no queremos que nos pida más la contraseña hay que editar con permisos de administrador el archivo:
/usr/share/polkit-1/actions/org.freedesktop.UDisks2.policy
El archivo está dividido en secciones con las opciones anidadas, a nosotros nos interesa la sección con la línea:
<action id="org.freedesktop.udisks2.filesystem-mount-system">
Dentro tendremos la opción defaults con este contenido:
<defaults>
<allow_any>auth_admin</allow_any>
<allow_inactive>auth_admin</allow_inactive>
<allow_active>auth_admin_keep</allow_active>
</defaults>
Simplemente cambiamos auth_admin_keep por yes.
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