Listar solo los archivos que NO tienen extensión

Aunque en GNU/Linux la extensión del nombre de un archivo NO determina que tipo de archivo es, se sigue empleando por convención y claridad para nosotros humanos la estructura de nombre de archivo:

nombrearchivo.ext

Pero cuando compilamos un programa estos binarios "no tienen extensión", ¿cómo podríamos listar solo estos archivos con un ls?

La respuesta sería alguno de estos comandos:

ls !(*.*)
ls --ignore='*.*'
ls -I '*.*'

Una pregunta sencilla pero las respuestas que encontrarás por ahí es precisamente que las extensiones NO tienen sentido en GNU/Linux, ya... pero se siguen usando.

El único sitio donde he encontrado una respuesta útil ha sido aquí.