Si has instalado Debian después de haber usado Ubuntu te habrás dado cuenta que ejecutar comandos con sudo delante para hacerlo como root no funciona, eso es debido a que el usuario por defecto no está autorizado para usar sudo, para solucionar esto hay que abrir el archivo /etc/sudoers que por ahora tendremos que hacerlo de la manera que trae Debian de fábrica con los siguientes comandos:
su -
visudo
Una vez abierto, basta con duplicar la siguiente línea y cambiar en la nueva root por nuestro nombre de usuario:
root ALL=(ALL:ALL) ALL
Si tenemos más usuarios a los que le queramos dar este privilegio QUE LES DA POTESTAD DE ADMINISTRADORES es repetir de nuevo esa línea y poner en cada uno el nombre de cada usuario.
Sobre la conveniencia de usar sudo o su lo dejo al criterio de cada uno, se dice que su es más seguro pero algunos scripts y programas van a requerirte sudo y así vamos a poder seguir la mayoría de los tutoriales de Ubuntu en Debian como si nada.