Virtualizar una raspberry pi con raspbian en qemu (Ubuntu 14.04)

Mientras espero la llegada de una Rasberry Pi 2 que tengo pedida, puedo ir probando los sistemas para este cacharrito mediante un programa de virtualización que es completamente libre: qemu.

¿Y como consigo esto? Siguiendo los pasos que describo a continuación:

Instalación de qemu

Lo podemos instalar desde el entorno gráfico usando el Centro de software o synaptic (buscando el paquete qemu-system-arm).

sudo apt-get install qemu-system-x86 qemu-system-arm aqemu

Preparación (raspbian)

• Creamos la carpeta "raspberry_pi" en $HOME
• Descargamos kernel-qemu correspondiente y lo copiamos a la carpeta "raspberri_pi"
• Descargamos la última versión de raspbian (o la distro que queramos probar) y lo copiamos también en la carpeta "raspberri_pi".
• Lanzamos el emulador con un comando como éste:
  qemu-system-arm -kernel $HOME/raspberry_pi/kernel-qemu -cpu arm1176 -m 256 -M versatilepb -no-reboot -serial stdio -append "root=/dev/sda2 panic=1 rootfstype=ext4 rw init=/bin/bash" -hda $HOME/raspberry_pi/2015-01-31-raspbian.img
Esto ejecutará el sistema en modo monousuario y con el teclado en inglés, algo a tener en cuenta en los puntos siguientes.

• Editamos el archivo /etc/ld.so.preload y le ponemos una almohadilla en la línea que hay para comentarla: #/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libcofi_rpi.so
• Añadimos las siguientes líneas al archivo /etc/udev/rules.d/90-qemu.rules:
  KERNEL=="sda", SYMLINK+="mmcblk0"
KERNEL=="sda?", SYMLINK+="mmcblk0p%n"
KERNEL=="sda2", SYMLINK+="root"
• Creamos un nuevo archivo /etc/X11/xorg.conf para tener al menos 800x600 de resolución:
  Section "Screen"
Identifier "Default Screen"
SubSection "Display"
Depth 16
Modes "800x600" "640x480"
EndSubSection
EndSection
• Salimos tecleando 'exit'

Ejecución normal

Para ejecutarlo tecleamos el siguiente comando:
qemu-system-arm -kernel $HOME/raspberry_pi/kernel-qemu -cpu arm1176 -m 256 -M versatilepb -no-reboot -serial stdio -append "root=/dev/sda2 panic=1 rootfstype=ext4 rw" -hda $HOME/raspberry_pi/2015-01-31-raspbian.img
Al final nos tiene que salir la aplicación para configurar los parámetros del sistema o el login, si nos sale en su lugar un prompt con una almohadilla #, tecleamos exit para continuar.
Evidentemente lo más cómodo es hacer un script que lance este chorizaco, o ponerlo dentro de un acceso directo en el escritorio.

Otras consideraciones

• Si cambias en el comando la memoria por 512 en lugar de 256 no funciona, así que deja 256.
• También se puede virtualizar en otros sistemas operativos, simplemente haciendo lo que se describe aquí con la versión de qemu correspondiente.
• Puedes montar la imagen descargada para inyectar o extraer archivos con el siguiente comando (lógicamente con la emulación parada):

sudo mount $HOME/raspberry_pi/2015-01-31-raspbian.img -o offset=62914560 /mnt

Fuentes e información adicional

• QEMU: Emulating Raspberry pi, the easy way.
• Emulation for Raspberry pi and Cleam.
• Página oficial de raspberry pi.
• Colección de diversos enlaces sobre este miniordenador.