Apagado ciego de Raspberry Pi OS

Algunos televisores a veces no detectan bien el HDMI si la raspberry está encendida antes que el televisor, ya la solución es apagar la tarjeta y encenderla otra vez, pero como no vemos la pantalla mucha gente la apaga cortando la corriente directamente en lugar de salirse correctamente.

Una solución es acceder por ssh desde otro ordenador dentro la misma subred y lanzar poweroff, pero si no hay otro ordenador en la subred hay que hacer un apagado ciego, ¿cómo se hace?

1. Pulsamos Ctrl + Alt + F3 por ejemplo, para acceder a una consola.
2. Tecleamos el nombre de usuario (pi si no lo hemos cambiado) y pulsamos INTRO.
3. Tecleamos nuestra clave de acceso y pulsamos INTRO.
4. Tecleamos 'poweroff' y pulsamos INTRO.

Tras unos segundos se habrá apagado el piloto de nuestra raspberry pi y ahora SÍ podemos cortarle la corriente y volver a enchufarla pasados unos 9 segundos.